- 弘化元年(1844)〜慶応３年(1867)１１月１８日／２３才
- 武蔵国江戸（東京都）出身
- 北辰一刀流
- 伊勢・津藩主藤堂和泉守の落胤という噂のある、美男。
- 血気さかんな若者で、池田屋の時は額を割られる大怪我をしたが命は取り留めた。
- 新選組創設以来の幹部だったが、後、伊東らとともに勇らと分離。兄とも慕っていた同じ流派の山南の切腹が分離に走った大きな要因と言われている。
- 油小路の戦い（新選組と伊東一派との争い）の時、勇が『藤堂は助けてやりたい』と言ったのを永倉が聞いていた。戦いのさなか、永倉はそっと道をあけて藤堂を逃がそうとしたが、事情を知らない新入隊士（三浦常次郎と言われている）が、藤堂に斬りつけてしまったという。
◆平助あれこれ◆
- 愛刀は上総介兼重。出来上作。二尺四寸二分。
これは藤堂家の御抱鍛冶で、作風は虎徹に似ている。現在知られている新選組隊士の所持していた刀の中では、一番高い刀の部類に入る。平助が藤堂家のご落胤という説に、信憑性が出てくるかも（笑）
いいものだと現在は、一千万はする。